自動配送ロボ

今回のロボット教室は「自動配送ロボ」！

障害物を見つけると止まってバック！超音波センサーで距離を測りながら進みます。

壁を認識してバックすることに成功しました！

でもこのままだと永遠に走り続けてしまいます。

目的地は黄色いお家！カラーセンサーを使って黄色を認識したら止まる仕組みを追加してみよう！

やった！黄色に反応して止まってくれた！

今回は組み立てよりプログラミングに試行錯誤しました。難しいけどうまくいったときはとても嬉しいですね！