今回作ったのは腕をブンブン回しながら障害物を乗り越えて前進するロボット、その名もブンブン丸太郎です！
名前のクセはさておき、どんな障害物でも乗り越える気合の入ったロボットなのです。
まずはロボットを組み立てて、完成したらプログラミングをしていきます。
構造としては非常にシンプルなので、左右のモーターを回すだけです。
いざ動かしてみると・・・
思ったように前進してくれませんでした。
そこで改善に取り組みます！
試行錯誤しながら最終的にたどり着いた形がコチラ！
腕をブンブン回しながら障害物を乗り越え、力強く前進してくれるようになりました！
